| 直线电机摩擦力的动态补偿研究 |
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| 引用本文： | 王钰锞,陈守强,李成己. 直线电机摩擦力的动态补偿研究[J]. 机床与液压, 2013, 41(1): 73-75 |
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| 作者姓名： | 王钰锞 陈守强 李成己 |
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| 作者单位： | 西华大学机械工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 由于非线性摩擦力的影响,高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响。从实际运用的角度出发,在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型,对非线性摩擦力进行补偿,并根据模型的特点设计前馈积分控制器进行系统辨识和补偿。采用Lyapunov函数和LaSalle不变性原理分析系统的稳定性。仿真结果表明:采用该模型提高了滑台的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 直线电机滑台系统 摩擦力 动态补偿 |
Research on Dynamic Compensation of Friction in Linear Motor |
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| WANG Yuke,CHEN Shouqiang,LI Chengji. Research on Dynamic Compensation of Friction in Linear Motor[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2013, 41(1): 73-75 |
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| Authors: | WANG Yuke CHEN Shouqiang LI Chengji |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Xihua University,Chengdu Sichuan 610039,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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