基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计 |
| |
作者姓名: | 陈凌 廖勇 曾建平 |
| |
作者单位: | 厦门大学自动化系,福建,厦门,361005 |
| |
基金项目: | 福建省自然科学基金 , 厦门大学校科研和教改项目 , 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划 |
| |
摘 要: | 本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。
|
关 键 词: | 广义线性系统 H∞控制 降阶控制 干扰解耦 Luenberger观测器 |
文章编号: | 1003-7241(2008)05-0046-05 |
修稿时间: | 2006-04-18 |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |
|