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| 电动舵机力矩特性的简易测量研究 | |
| 引用本文： | 崔业兵,鞠玉涛,郑健,许敬,潘强.电动舵机力矩特性的简易测量研究[J].测试技术学报,2013(2):130-135. |
| 作者姓名： | 崔业兵 鞠玉涛 郑健 许敬 潘强 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 南京理工大学自主科研专项计划资助项目(ZDJH02) |
| 摘 要： | 根据电动舵机的力矩特性快速测量的需要,设计了基于弹性悬臂梁的多通道电动舵机力矩特性简易测量系统.分析了该系统的工作原理与关键技术的实现:针对电动加载系统普遍存在的多余力矩问题,采用机械式加载不会产生多余力矩;通过设计不同规格的弹性悬臂梁能够获得较宽的加载力矩范围;数据采样频率高,有较宽的工作频带.实验结果表明:该系统能够实现对电动舵机的比例加载,并自动绘制力矩-频率特性曲线,实现力矩特性的快速测量.为小功率的电动舵机力矩加载测试提供了一种可行的方案. |
| 关 键 词： | 电动舵机 力矩特性 简易测量 弹性悬臂梁 |
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