| 透视畸变和局部遮挡工件的识别方法 |
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| 引用本文： | 胡庆,杨静宇. 透视畸变和局部遮挡工件的识别方法[J]. 机器人, 1988, 0(3) |
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| 作者姓名： | 胡庆 杨静宇 |
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| 作者单位： | 华东工学院计算机系 南京(胡庆)，华东工学院计算机系 南京(杨静宇) |
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| 摘 要： | 本文详细介绍了一种在有透视畸变和局部遮挡的情况下,对工件进行自动识别的方法。文章从理论上引入了一种对透视变换不敏感的形状描述方法,讨论了基于子段匹配的匹配技术。最后用一组实验结果,证明本方法在一定条件下是有效的。
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| 关 键 词： | 机器人视觉 工件识别 匹配技术 |
A Method of Recognizing Shape Distorted and partially Occluded Workpieces |
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| HU Qing,YANG Jingyu. A Method of Recognizing Shape Distorted and partially Occluded Workpieces[J]. Robot, 1988, 0(3) |
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| Authors: | HU Qing YANG Jingyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot vision workpiece recognition matching technique |
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