| 自适应转弯模型的交互多模型算法研究 |
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| 引用本文： | 王华楠,刘高峰,顾雪峰.自适应转弯模型的交互多模型算法研究[J].弹箭与制导学报,2008,28(5). |
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| 作者姓名： | 王华楠 刘高峰 顾雪峰 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 以强机动目标跟踪为背景，在分析常速转弯模型和IMM算法基础上，基于“当前”统计模型的设计思路．提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵，设计了不同角速率的转弯模型集，给出了相应模型的状态转移概率，建立了一种自适应转弯模型的交互多模型算法。MonteCarlo仿真实验表明：该算法性能优于其它IMM算法，且计算量小。便于使用。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 常速转弯模型 自适应转弯模型 交互多模型 |
Research on Adaptive Turning Model in Grid Multiple Model Algorithm |
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| WANG Huanan,LIU Gaofeng,GU Xuefeng.Research on Adaptive Turning Model in Grid Multiple Model Algorithm[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(5). |
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| Authors: | WANG Huanan LIU Gaofeng GU Xuefeng |
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