| 基于遗传算法的动态视觉检测系统 |
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| 引用本文： | 楼晓燕.基于遗传算法的动态视觉检测系统[J].计算机测量与控制,2009,17(5):861-864. |
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| 作者姓名： | 楼晓燕 |
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| 作者单位： | 嘉兴学院,数学与信息工程学院,浙江,嘉兴,314001 |
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| 摘 要： | 建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测;该系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,利用其随机搜索的特点,更快更好地找到全局最优值,从而得到较高匹配精度的点,最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法;实验结果表明,此方法方便、有效,获得了较满意的检测结果;此方法还适用于多自由度并联机器人和空间复杂运动的检测。
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| 关 键 词： | 立体视觉 遗传算法 动态检测 二自由度机器人 |
Robot Dynamic Visual Detection System Based on Genetic Algorithm |
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| Lou Xiaoyan.Robot Dynamic Visual Detection System Based on Genetic Algorithm[J].Computer Measurement & Control,2009,17(5):861-864. |
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| Authors: | Lou Xiaoyan |
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| Affiliation: | College of Mathematics and Information Engineering;Jiaxing University;Jiaxing 314001;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stereo vision genetic algorithms dynamic detection 2-DOF Robot |
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