| 基于改进遗传算法的水下无人平台航路规划 |
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| 引用本文： | 何爱民,何晓文,肖滨.基于改进遗传算法的水下无人平台航路规划[J].青岛大学学报(工程技术版),2002,17(4):89-92. |
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| 作者姓名： | 何爱民 何晓文 肖滨 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 简要介绍了水下无人平台及遗传算法法在其航路规划中的应用，分析了可能产生的问题及原因，借鉴模拟退火的思想，研究并提出了改进的遗传模拟退火算法用以解决水下无人平台航路规划问题。仿真结果表明这种算法能能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。
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| 关 键 词： | 航路规划 水下无人平台 遗传算法 模拟退火 |
| 文章编号： | 1006-9798(2002)04-0089-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月25 |
ROUTE PROGRAMMING OF UUV BASED ON IMPROVED GENETIC ALGORITHM |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | route programming UUV genetic algorithms simulated annealing |
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