| 输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦 |
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| 引用本文： | 王兴平,程兆林. 输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦[J]. 控制理论与应用, 2004, 21(2): 183-188 |
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| 作者姓名： | 王兴平 程兆林 |
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| 作者单位： | 山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100;山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究项目(G1998020300); 高校博士学科点专项科研项目(98042212). |
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| 摘 要： | 研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.
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| 关 键 词： | 几乎干扰解耦 输入到状态稳定 不确定输入动态 鲁棒动态输出反馈 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)02-0183-06 |
| 收稿时间： | 2002-11-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-21 |
Robust almost disturbance decoupling for a class of nonlinear systems with input dynamical uncertainty via output feedback |
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| WANG Xing-ping,CHENG Zhao-lin. Robust almost disturbance decoupling for a class of nonlinear systems with input dynamical uncertainty via output feedback[J]. Control Theory & Applications, 2004, 21(2): 183-188 |
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| Authors: | WANG Xing-ping CHENG Zhao-lin |
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| Affiliation: | School of Mathematics and System Science, Shandong University, Shandong Jinan 250100,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | almost disturbance decoupling input-to-state stability input dynamical uncertainty robust dynamic output feedback |
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