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| 基于DSP的液压挖掘机作业装置控制系统研究 | |
| 引用本文： | 朱清智,靳果.基于DSP的液压挖掘机作业装置控制系统研究[J].精密制造与自动化,2017(2). |
| 作者姓名： | 朱清智 靳果 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院机电自动化学院,河南 南阳,473000 |
| 摘 要： | 针对液压挖掘机作业装置的非线性、强耦合等特点,设计了基于DSP的液压控制系统,对三个独立的电液比例系统进行位置控制,可实现液压挖掘机作业装置的运动控制。系统的运动需要采集控制系统的缸位移、缸速度、缸压力等信号,最后进行电液伺服控制系统闭环实验,验证控制系统的实时性。 |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 DSP控制器 作业装置 电液比例系统 CAN总线 |
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