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杂志ISSN号
机动目标的跟踪与反跟踪
引用本文:
徐永. 机动目标的跟踪与反跟踪[J]. 工业控制计算机, 2015, 0(5)
作者姓名:
徐永
作者单位:
浙江理工大学理学院,浙江 杭州,310018
摘 要:
以WGS-84标准的地心坐标系作为统一坐标系,通过建立机动目标的跟踪模型,实时预测机动目标的轨迹,并提出了机动目标的跟踪与反跟踪策略。首先考虑了单目标跟踪问题,提出了基于改进的MeanShift算法的目标跟踪模型,使用此模型提取聚类点,并对这些聚类点进行B样条曲线拟合,得到光滑的航迹。其次考虑了两目标跟踪问题,建立了基于最近邻及改进MeanShift算法的目标跟踪模型,利用最小二乘法对航迹数据进行二次曲线拟合,分析机动目标加速度变化规律,并通过判断拟合曲线上的点与球面位置关系,提出了两种着落点预测方法。最后分析了机动目标如何反雷达跟踪的问题,提出了反跟踪策略。
关 键 词:
机动目标跟踪
MeanShift
最近邻
B样条曲线拟合
多项式混合曲线
机动目标逃逸
Tracking and Antitracking of Maneuvering Target
Abstract:
Keywords:
tracking of maneuvering
MeanShift
nearest neighbor analysis
B-spline curve fitting
polynomial blending curve
maneuvering target escape
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