| 基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法 |
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| 引用本文： | 蒋书贤,李春茂,杨润芝,周欣.基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法[J].工业控制计算机,2015(5). |
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| 作者姓名： | 蒋书贤 李春茂 杨润芝 周欣 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学电气工程学院,四川 成都,610031
2. 西南交通大学机械工程学院,四川 成都,610031 |
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| 摘 要： | 为有效提高工业生产中工件分拣的效率，提出了一种基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法。首先对CCD相机采集到的工件图像进行预处理，包括灰度变换、二值变换及多目标分块处理三个环节；然后通过多目标质心快速计算方法获取工件的几何中心，再运用边缘曲线等价方法实现工件的形状识别，接着利用Harris算法检测出工件的角点，并筛选出工件外接矩形上的角点用于计算工件的旋转角度；最后引导Tripod三轴并联机器人在线完成工件分拣实验。实验结果表明，该方法能够获得良好的识别效果，有效提高了工件分拣的柔性和自动化程度，具有应用价值。
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| 关 键 词： | 机器视觉 工件分拣 边缘曲线等价 边缘检测 角点检测 |
Regular Planar Geometric Workpiece Sorting Method Based on Machine Vision |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision workpiece sorting edge curve equivalence edge detection corner detection |
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