μC／OS-Ⅱ在ARM上的移植体会

移植μC／OS-Ⅱ的绝大部分工作都集中在os_cpu_a.S文件的移植，这个文件的实现集中体现了所要移植到处理器的体系结构和μC／OS-Ⅱ的移植原理；在这个文件里，最困难的工作又集中体现在OSIntCtxSw和OSTickISR这两个函数的实现上。这是因为这两个函数的实现是和移植者的移植思路以及相关硬件定时器、中断寄存器的设置有关。在实际的移植工作中，这两个地方也比较容易出错。