基于自适应滑模控制的进给系统运动精度和节能的研究 |
| |
引用本文: | 唐伦,陈玲.基于自适应滑模控制的进给系统运动精度和节能的研究[J].机床与液压,2021,49(20):64-68. |
| |
作者姓名: | 唐伦 陈玲 |
| |
作者单位: | 湖南汽车工程职业学院,湖南株洲412001;昆明学院,云南昆明650214 |
| |
基金项目: | 云南省首批新工科研究与实践项目; 全国教育信息技术研究课题(186140106) |
| |
摘 要: | 为了提高进给系统的运动精度和降低其能耗,设计一种自适应滑模控制方法。对进给系统的机械结构进行剖析,分析其组成。通过丝杠导程和效率计算丝杆的负载扭矩,并在丝杆负载扭矩的基础上得出丝杆的动力学方程。在电机转矩的作用下,建立电机轴的运动方程。进而在电机的作用下,得到进给系统的状态方程。以系统的跟踪误差为依据,构建非线性滑动面,在进给系统状态方程的基础上,以驱动系统状态趋于期望滑动面为目的,设计滑模控制律,并控制误差的薄边界层为约束,构造自适应增益模型,完成自适应滑模控制方法的设计。采用所提方法和神经网络方法对直线变化和圆周期望运动轨迹进行跟踪实验。结果表明:在跟踪直线变化和圆周期望运动轨迹时,所提方法的跟踪精度比神经网络方法分别提高了37.52%和32.72%,所提方法的能耗也比神经网络方法降低了10.37%。
|
关 键 词: | 进给系统 运动精度 节能 滑模控制 自适应增益 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|