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杂志ISSN号
基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法
作者姓名:
黄文聪
王浩源
胡宇博
周菲菲
余文锦
常雨芳
作者单位:
湖北工业大学电气与电子工程学院
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(61903129);湖北工业大学博士启动基金研究项目(BSQD2020012)
摘 要:
电热炉温控系统自身具有大时滞和大惯性的特点,常规控制方法难以实现炉温预期的控制效果。针对此问题,提出一种基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法,将扰动观测器与延时观测器相结合,在消除系统集总扰动的同时,估计出时滞前的状态变量,简化滑模控制器的设计,提高系统的抗干扰能力,消除时滞危害。将所提控制方法与GPC控制、基于Smith预估器的模糊自适应PID控制进行仿真对比,结果表明:所提控制方案的响应速度更快,超调量几乎为零,抗干扰能力更强,鲁棒性更好。
关 键 词:
温度控制
延迟观测器
扰动观测器
滑模控制
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