挖掘机行走马达正反向输出扭矩一致性技术研究

针对某型号挖掘机液压行走马达正反向输出扭矩不一致问题展开研究，分析得出马达正反向输出扭矩不一致的主要原因为马达正反向进出口压差偏差大，而导致压差偏差大的主要因素为马达正反向回油平衡阀阀口尺寸公差的不一致性。建立马达平衡阀阀口尺寸链模型，分析平衡阀阀芯、弹簧座、平衡阀阀头及端盖割槽尺寸公差对平衡阀阀口尺寸公差的影响。通过CFD仿真及阀口各组成环尺寸链优化设计，结合零部件实际加工难度进行公差分配，使马达回油平衡阀阀口尺寸保持在0.5~0.7 mm，从而缩小马达背压变化范围。试验结果表明：优化后的马达平衡阀口尺寸公差使马达进出口压差保持一致，从而保证了马达正反向输出扭矩的一致性。