| 基于机器视觉的工件分拣及上下料系统 |
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| 引用本文： | 彭杰,孟祥印,李晟尧,李泽东. 基于机器视觉的工件分拣及上下料系统[J]. 机床与液压, 2021, 49(21): 38-42 |
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| 作者姓名： | 彭杰 孟祥印 李晟尧 李泽东 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都610031 |
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| 摘 要： | 为了解决传统工业机器人无法对多个不定位姿的工件进行分拣抓取的问题，搭建一套基于机器视觉的零件分拣及上下料系统。所搭建系统能够较准确地对铝件和有机玻璃件进行分拣，并对工件的位姿进行识别，最后将结果换算到机器人的世界坐标系下，对工件进行准确抓取和上下料。其中针对工件的分拣，提出了通过条形码进行识别分拣的方法，此方法简单有效，快速便捷。对与背景对比度不高的透明有机玻璃件的位姿识别，提出一种自适应调参线性变换方法，从而准确识别出透明件的位姿信息。经实验测试，所搭建系统具有较高的准确性。
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| 关 键 词： | 机器视觉 手眼标定 工件分拣 识别定位 |
Workpiece Sorting and Loading and Unloading System Based on Machine Vision |
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| PENG Jie,MENG Xiangyin,LI Shengyao,LI Zedong. Workpiece Sorting and Loading and Unloading System Based on Machine Vision[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2021, 49(21): 38-42 |
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| Authors: | PENG Jie MENG Xiangyin LI Shengyao LI Zedong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Machine vision Hand eye calibration Workpiece sorting Recognition and positioning |
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