| 一种惯性平台自动调平系统的设计 |
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| 引用本文： | 张芳,刘广璞,潘宏侠,高强. 一种惯性平台自动调平系统的设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(34) |
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| 作者姓名： | 张芳 刘广璞 潘宏侠 高强 |
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| 基金项目： | 山西省"先进制造技术"重点实验室资助基金项目 ， 中北大学青年科学基金 |
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| 摘 要： | 为了缩短惯性平台的调平时间提高调平的精度,本文首先建立了平台的数学模型,在此基础上建立了基于PID(Propor-tional-Integral-Derivative)神经元网络控制的平台调平系统,该系统主要由水平传感器、PID神经网络控制器、D/A和A/D转换模块、变频器和电机组成,四条支腿同时升高调平.仿真结果表明,在x方向和y方向水平偏差角度分别不超过2°时,调平时间小于50s,调平精度小于2,调平过程中平台稳定,无虚腿现象,实现了机电式四点调平.经过长期使用,系统运行稳定,可靠性高.该控制器可应用于不同的调平系统中.
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| 关 键 词： | 调平系统 比例积分微分神经元网络控制 性平台 |
Design and simulation of an automatic leveling system of inertial platform |
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| ZHANG Fang,LIU Guang-pu,PAN Hong-xia,GAO Qiang. Design and simulation of an automatic leveling system of inertial platform[J]. Control & Automation, 2008, 24(34) |
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| Authors: | ZHANG Fang LIU Guang-pu PAN Hong-xia GAO Qiang |
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