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| 基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究 | |
| 作者姓名： | 李全勇 李波 张瑞 姜涛 |
| 摘 要： | 针对传统AGV路径规划算法难于在全局稳定性、收敛速度、局部搜索能力上取得均衡的问题,开展了基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究.首先研究了基于栅格图的拓扑地图建模方法,分析了路径平滑度,然后提出了以时间权重为优化目标求解最优路径,改变了传统算法中路径长度作为权重因子,设计了弯道的时间权重函数,最后开发了集成... |
| 关 键 词： | AGV 路径规划 改进Dijkstra算法 |
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