| 开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制 |
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| 引用本文： | 尚万峰,马宏伟,赵升吨. 开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2013, 17(4): 27-32 |
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| 作者姓名： | 尚万峰 马宏伟 赵升吨 |
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| 作者单位： | 1. 西安科技大学机械工程学院,陕西西安,710054
2. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金面上项目，陕西自然科学基础研究计划项目 |
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| 摘 要： | 为抑制开关磁阻电机非线性结构所导致的转矩脉动,提出磁链的边界层混合滑模控制器,加入边界层内积分补偿,实现线性控制和非线性滑模控制相结合,使磁链能够平滑收敛于滑移面的平衡状态,在获得鲁棒性的同时具有平滑跟踪特性。接着,进一步论证了该混合控制器实现的稳定可达性。仿真测试分别比较了该控制器与PID、传统滑模控制的磁链跟踪性能、扰动抑制和转矩控制性能,表明该磁链控制器能获得较低脉动转矩,在不失去鲁棒性的同时有较高的抗抖振能力。最后,通过实验验证了其可行性。
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| 关 键 词： | 开关磁阻电机 转矩 非线性控制 磁链 滑模控制 |
Hybrid sliding mode control with boundary layer of Flux-linkage of switched reluctance motor |
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| SHANG Wan-feng , MA Hong-wei , ZHAO Sheng-dun. Hybrid sliding mode control with boundary layer of Flux-linkage of switched reluctance motor[J]. Electric Machines and Control, 2013, 17(4): 27-32 |
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| Authors: | SHANG Wan-feng MA Hong-wei ZHAO Sheng-dun |
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| Affiliation: | 1.School of Mechanical Engineering,Xi’an University of Science & Technology,Xi’an 710054,China; 2.School of Mechanical Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China) |
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| Abstract: | |
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