| 模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统 |
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| 引用本文： | 刘星桥,唐琳,朱丽婷. 模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统[J]. 电机与控制学报, 2013, 17(4): 104-109 |
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| 作者姓名： | 刘星桥 唐琳 朱丽婷 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
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| 摘 要： | 针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用模糊二阶自抗扰控制器。通过设计的三电机S7-300协调控制系统实验平台,对电机转速控制性能和解耦性能进行实验。实验结果表明,模糊自抗扰控制的三电机同步协调控制系统与传统的PID控制的系统相比较,提高了动态性能和稳态精度,实现了速度与张力的解耦、张力与张力间的解耦,具有快速稳定的控制性能。
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| 关 键 词： | 电机 同步 模糊控制 自抗扰 解耦 |
Three-motor synchronous control system based on fuzzyactive disturbances rejection control |
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| LIU Xing-qiao , TANG Lin , ZHU Li-ting. Three-motor synchronous control system based on fuzzyactive disturbances rejection control[J]. Electric Machines and Control, 2013, 17(4): 104-109 |
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| Authors: | LIU Xing-qiao TANG Lin ZHU Li-ting |
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| Affiliation: | (School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China) |
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