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基于齿轮副约束两重性机构自由度的计算
作者姓名:吴景华
作者单位:黄石高等专科学校,435003
摘    要:本文论述了齿轮副约束的特点,提出了齿轮副约束的两重性.并给出了判断方法,完善了机构自由度的计算理论。

关 键 词:齿轮副  约束两重性  机构自由度计算
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