| 基于单神经元PID解耦的激光漂移量控制方法 |
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| 引用本文： | 马洪文,谭久彬,赵维谦,石致.基于单神经元PID解耦的激光漂移量控制方法[J].光电子．激光,2004,15(9):1095-1098. |
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| 作者姓名： | 马洪文 谭久彬 赵维谦 石致 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 简述了激光光束漂移量控制原理,并指出在特定方向(一维)激光光束漂移量控制过程中存在严重耦合问题。传统PID(proportionalintegralderivative)解耦控制难以很好抑制耦合现象。针对此问题,提出了应用单神经元PID解耦控制对激光漂移量控制过程中的耦合进行解耦。与传统PID解耦控制相比,本方法解耦控制的响应速度明显加快,抗干扰能力加强,可以更好地抑制系统耦合。实验表明,应用单神经元PID解耦控制后系统振荡现象基本消除,激光光束在特定方向的准直精度可以稳定在5×10-8rad。
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| 关 键 词： | 激光 光束漂移 神经元PID 准直 耦合 解耦 |
| 文章编号： | 1005-0086(2004)09-1095-04 |
Laser Excursion Control Method Based on Single Nerve Cell PID Uncoupling Control |
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| MA Hong-wen,TAN Jiu-bin,ZHAO Wei-qian,SHI Zhi.Laser Excursion Control Method Based on Single Nerve Cell PID Uncoupling Control[J].Journal of Optoelectronics·laser,2004,15(9):1095-1098. |
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| Authors: | MA Hong-wen TAN Jiu-bin ZHAO Wei-qian SHI Zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser beam excursion nerve cell proportional integral derivative(PID) collimation coupling uncoupling |
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