| 基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究 |
| |
| 引用本文： | 罗伟涛,张铁.基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究[J].机床与液压,2011(15):55-58. |
| |
| 作者姓名： | 罗伟涛 张铁 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院; |
| |
| 基金项目： | 国家863重点项目(2009AA043901-3); 粤港关键领域招标项目(20090101-1); 广州市白云区科技项目(2009-S2-46) |
| |
| 摘 要： | 为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+ DSP+ FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块.所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制.
|
| 关 键 词： | ARM DSP FPGA 机器人 运动控制 |
Research of Robot Motion Controller Based on ARM+DSP+FPGA |
| |
| LUO Weitao,ZHANG Tie.Research of Robot Motion Controller Based on ARM+DSP+FPGA[J].Machine Tool & Hydraulics,2011(15):55-58. |
| |
| Authors: | LUO Weitao ZHANG Tie |
| |
| Affiliation: | LUO Weitao,ZHANG Tie(School of Mechanical & Automotive Engineering,South China University of Technology,Guangzhou Guangdong 510640,China) |
| |
| Abstract: | In order to meet the real-time requirement of robot motion controller,a design of robot motion controller based on ARM+DSP+FPGA was introduced.The construction characteristics,hardware circuits and main modules of this robot motion controller were discussed.The robot motion controller can finish reliable robot motion control. |
| |
| Keywords: | ARM DSP FPGA Robot Motion control |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
