基于S3C2410的足球机器人小车系统设计 |
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引用本文: | 张杰,吴敏,曹卫华,施卫强. 基于S3C2410的足球机器人小车系统设计[J]. 微型机与应用, 2005, 24(3): 19-21 |
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作者姓名: | 张杰 吴敏 曹卫华 施卫强 |
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作者单位: | 中南大学校本部,信息科学与工程学院运动机器人实验室,湖南,长沙,410083 |
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摘 要: | 以微型足球机器人为研究对象,提出了一种基于嵌入式处理器S3C2410的解决方案,详细介绍了硬件结构的设计并对系统的软件设计进行了描述。
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关 键 词: | 足球机器人 S3C2410 处理器 脉宽调制 |
修稿时间: | 2004-09-10 |
Design of Soccer Robot System Based on S3C2410 Microprocessor |
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Abstract: | |
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