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一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现
作者姓名:朱清峰
摘    要:力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的新沿技术,开展这方面的研究具有重要的实用价值。

关 键 词:力觉临场感 力反馈 主从式 机械手实验系统
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