| 一类非线性系统的半全局实用镇定 |
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| 引用本文： | 林蓉. 一类非线性系统的半全局实用镇定[J]. 桂林电子科技大学学报, 2008, 28(3) |
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| 作者姓名： | 林蓉 |
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| 作者单位： | 福建三明学院,数学与计算机科学系,福建,三明,365004 |
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| 基金项目： | 福建省三明学院优势学科基金 , 三明学院科技基金 |
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| 摘 要： | 在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上,通过构造一个组合Lyapunov函数,对任意给定紧子集,利用线性部分设计一个控制器,可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点,且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了文中方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 控制Lyapunov函数 半全局镇定 |
The semiglobal practical stabilization of a class of nonlinear system with zero dynamics |
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| LIN Rong. The semiglobal practical stabilization of a class of nonlinear system with zero dynamics[J]. Journal of Guilin University of Electronic Technology, 2008, 28(3) |
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| Authors: | LIN Rong |
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| Keywords: | |
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