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| 基于因特网的远程控制系统的基础研究 | |
| 引用本文： | 黄杰,吴平东,王晓峰,任长清,陈之龙,马树元,左建华.基于因特网的远程控制系统的基础研究[J].自动化仪表,2004,25(4):9-13. |
| 作者姓名： | 黄杰 吴平东 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 左建华 |
| 作者单位： | 北京理工大学机电一体化中心,北京,100081 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (批准号 :60 2 740 35) |
| 摘 要： | 在基于因特网的远程控制系统中，由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能，甚至使系统无法控制。文中提出一种新的动态补偿器的结构，通过实时检测网络时延，由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿，避免了预报精度对补偿的影响，改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能。指出了下一步的研究方向。 |
| 关 键 词： | 远程控制系统 因特网 采样信息处理器 动态补偿器 变结构调节器 |
Fundamental Research on Internet Based Remote Control System |
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