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| 排爆机器人及相关技术 | |
| 引用本文： | 莫海军,吴少炜.排爆机器人及相关技术[J].机器人技术与应用,2005(4):31-36. |
| 作者姓名： | 莫海军 吴少炜 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院机器人研究室;华南理工大学机械工程学院机器人研究室 |
| 摘 要： | 对比国内外排爆机器人的发展玑状，对排爆机器人的关键技术进行了分析；根据排爆机器人的自身的特点．从机器人的行走机构、白主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定牲、机器人系统动态辨识、遥控操作、通信等许多方面部进行了深入地分析研究。 |
| 关 键 词： | 排爆机器人 相关技术 动态辨识 机器人系统 人的发展 行走机构 路径规划 遥控操作 国内外 |
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