| 基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 尹志生,崔洋,徐立松,李佩玥,章明朝.基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计[J].电子测量技术,2013,36(8):1-5. |
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| 作者姓名： | 尹志生 崔洋 徐立松 李佩玥 章明朝 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室 长春130033 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项02专题 |
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| 摘 要： | 为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求。深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统。在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计。最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统。实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求。
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| 关 键 词： | OMAP 可重构 FPGA 嵌入式 运动控制 |
Reconfigurable design of embedded motion control system based on OMAP |
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| Yin Zhisheng
,
Cui Yang
,
Xu Lisong
,
Li Peiyue
,
Zhang Mingchao.Reconfigurable design of embedded motion control system based on OMAP[J].Electronic Measurement Technology,2013,36(8):1-5. |
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| Authors: | Yin Zhisheng Cui Yang Xu Lisong Li Peiyue Zhang Mingchao |
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| Affiliation: | Yin Zhisheng Cui Yang Xu Lisong Li Peiyue Zhang Mingchao (State Key Laboratory of Applied Optics,Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OMAP reconfigurable FPGA embedded systems motion control |
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