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遗传算法的模糊Kalman滤波用于机动目标跟踪
引用本文:段芳芳,韩星,景占荣. 遗传算法的模糊Kalman滤波用于机动目标跟踪[J]. 现代雷达, 2006, 28(12): 55-57,61
作者姓名:段芳芳  韩星  景占荣
作者单位:1. 西北工业大学,西安,710072;西安电子工程研究所,西安,710100
2. 西安电子工程研究所,西安,710100
3. 西北工业大学,西安,710072
摘    要:针对卡尔曼滤波器对机动目标跟踪效果不佳的缺点,提出基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器(GA-based FKF)。它将未知的机动加速度看作附加过程噪声,全部过程噪声的时变方差用模糊系统来估计,并用遗传算法对模糊系统进行优化。最后将该算法与交互多模型方法通过仿真进行了比较。仿真结果表明GA-basedFKF提高了跟踪性能,减小了计算量,是有效可行的。

关 键 词:遗传算法  模糊系统  卡尔曼滤波器  机动目标跟踪
收稿时间:2006-06-12
修稿时间:2006-06-122006-11-15

Fuzzy Kaiman Filter Based on Genetic Algorithm Used in Maneuvering Target Tracking
DUAN Fang-fang,HAN Xing,JING Zhan-rong. Fuzzy Kaiman Filter Based on Genetic Algorithm Used in Maneuvering Target Tracking[J]. Modern Radar, 2006, 28(12): 55-57,61
Authors:DUAN Fang-fang  HAN Xing  JING Zhan-rong
Abstract:
Keywords:genetic algorithm   fuzzy system   Kalman filter   maneuvering target tracking
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