| 基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口 |
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| 引用本文： | 孙晓东,马旭东,戴先中. 基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口[J]. 计算机应用与软件, 2004, 21(4): 8-9,90 |
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| 作者姓名： | 孙晓东 马旭东 戴先中 |
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| 作者单位： | 东南大学自动控制系,南京,210096;东南大学自动控制系,南京,210096;东南大学自动控制系,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划 (863)资助课题(编号 :2 0 0 1AA42 2 2 60 ) |
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| 摘 要： | 以互联网为应用环境，开发了一个基于B／S模式的移动机器人远程操作控制接口，系统包括浏览器接口管理和服务器端操作接口管理两部分，采用JAVA Applet的技术，通过合理设计服务器端网页控制和JAVA程序，实现机器人状态、图像监视和直接行为控制以及路径设定控制。
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| 关 键 词： | 互联网 移动机器人 JAVA Applet 远程控制 数据通信 |
B/S INTERFACE DESIGN FOR REMOTE CONTROL OF INTERNET MOBILE ROBOTICS BASED ON JAVA |
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| Sun Xiaodong Ma Xudong Dai Xianzhong. B/S INTERFACE DESIGN FOR REMOTE CONTROL OF INTERNET MOBILE ROBOTICS BASED ON JAVA[J]. Computer Applications and Software, 2004, 21(4): 8-9,90 |
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| Authors: | Sun Xiaodong Ma Xudong Dai Xianzhong |
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| Abstract: | The paper presents a realization of the Internet mobile robot remote control Interface based on B/S mode.The system,composed of interface for browser and server manangement,employs both JAVA applet and Web techniques.A well designed Web control software in the server side leads to supervision for robot status,including data and video,direct remote motion control,as well as path following specification. |
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| Keywords: | Internet Mobile robot JAVA Applet Remote control Communication of data |
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