| 基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现 |
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| 引用本文： | 刘向前,闫娟,杨慧斌,贾茜伟.基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现[J].机床与液压,2022,50(5):123-128. |
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| 作者姓名： | 刘向前 闫娟 杨慧斌 贾茜伟 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 为解决机器视觉在生产加工装配中的定位问题，提出基于Vision Master和小步长天牛须算法的快速定位方法。采用最小二乘圆拟合对图像进行ROI区域提取；采用Sobel算子对待定位图像进行边缘处理，并对定位工件建立数学模型；为抑制图像复杂背景的干扰，通过傅里叶正反变换对图像进行滤波处理；通过小步长天牛须算法对模型进行求解。利用所提方法对不同型号、不同类别工件进行装配。结果表明：该方法定位准确率达到98.57%以上，误差控制在1.5%以下，满足实际装配要求，可有效解决装配过程中定位问题，具有实际应用价值。
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| 关 键 词： | 工件装配 快速定位 机器视觉 天牛须算法 |
Realization of Rapid Positioning Method for Parts Assembly Based on Machine Vision |
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| LIU Xiangqian,YAN Juan,YANG Huibin,JIA Xiwei.Realization of Rapid Positioning Method for Parts Assembly Based on Machine Vision[J].Machine Tool & Hydraulics,2022,50(5):123-128. |
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| Authors: | LIU Xiangqian YAN Juan YANG Huibin JIA Xiwei |
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