| DSP和CPLD在机器人控制器中的应用 |
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| 引用本文： | 冯金光,周华平. DSP和CPLD在机器人控制器中的应用[J]. 机电工程, 2004, 21(12): 1-4 |
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| 作者姓名： | 冯金光 周华平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2001AA422022)。 |
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| 摘 要： | 选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器，选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路，从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题。整个控制器只需要几块芯片，不仅大大降低了成本，而且显著提高了控制器的性能。同时还给出了控制器的详细实现方案和重要算法。
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| 关 键 词： | DSP CPLD 机器人 控制器 |
| 文章编号： | 1001-4551(2004)12-0001-04 |
| 修稿时间： | 2004-04-12 |
Application of Dspandcpld to Controller for Robot |
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| FENG Jin-guang,ZHOU Hua-ping. Application of Dspandcpld to Controller for Robot[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2004, 21(12): 1-4 |
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| Authors: | FENG Jin-guang ZHOU Hua-ping |
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| Abstract: | The traditional robot controller usually has the problem of operating slowly,it has too many components,the whole system often too large and complex.This paper puts forward a new design of robot controller which takes DSP as main processor.CPLD is used as counters and also provides function of coding.The whole board only needs several chips,the cost is reduced and the capability of the robot is improved.The paper also describes details of the new controller,it can be a reference for others. |
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| Keywords: | DSP cpld robot controller |
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