| 一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究 |
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| 引用本文： | 冯道旺,于红旗,周一宇,孙仲康.一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究[J].信号处理,2008,24(2):268-271. |
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| 作者姓名： | 冯道旺 于红旗 周一宇 孙仲康 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法。该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量。通过仿真验证了该算法的效能。
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| 关 键 词： | 二阶非线性滤波器 平方根Kalman滤波 |
| 修稿时间： | 2006年5月26日 |
A Second-Order Filter Based on Square-Root Kalman Algorithm |
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| FENG Dao-wang,YU Hong-qi,ZHOU Yi-yu,SUN Zhong-kang.A Second-Order Filter Based on Square-Root Kalman Algorithm[J].Signal Processing,2008,24(2):268-271. |
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| Authors: | FENG Dao-wang YU Hong-qi ZHOU Yi-yu SUN Zhong-kang |
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| Abstract: | Based on the algorithm of square-root(SB)Kalman filter,we develop a kind d second-order filter,which is suitable for the filtering problem of severe nonlinear system.The algorithm reduces the computational burden by utilizing the special structure of SR Kalman falter,and is more numerically stable than the conventional second-order filter.Its efficiency is supported by computer simulation. |
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| Keywords: | Second-Order Nonlinear filter Square-Root Kalman filter |
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