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| 一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用 | |
| 引用本文： | 吴建昆,唐小琦,宋宝.一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用[J].机械与电子,2003(3):26-28. |
| 作者姓名： | 吴建昆 唐小琦 宋宝 |
| 作者单位： | 华中科技大学,湖北,武汉,430074 |
| 摘 要： | 介绍了一种由专用电机控制芯片DSP MotionChip作为核心的伺服控制器，该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中。文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方案，以及由多个这种伺服控制器组成的多轴运动控制的方法。 |
| 关 键 词： | DSP 伺服控制器 多轴运动控制 |
| 文章编号： | 1001-2257(2003)03-0026-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月3日 |
Design and Application of a Servo Controller Based DSP |
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| Abstract: | |
| Keywords: | DSP servo controller multiaxis motion control |
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