| 基于DSPs的足球机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 张学习,杨宜民,李怀俊,曹志广,梅雪竹.基于DSPs的足球机器人控制系统的设计[J].计算机工程与设计,2008,29(23). |
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| 作者姓名： | 张学习 杨宜民 李怀俊 曹志广 梅雪竹 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090
2. 广东交通职业技术学院,广东,广州,510090 |
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| 摘 要： | 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代.
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| 关 键 词： | 足球机器人 数字信号处理器 正交编码脉冲 脉宽调制 控制系统 |
Design of soccer robot control system based on DSPs |
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| ZHANG Xue-xi,YANG Yi-min,LI Huai-jun,CAO Zhi-guang,MEI Xue-zhu.Design of soccer robot control system based on DSPs[J].Computer Engineering and Design,2008,29(23). |
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| Authors: | ZHANG Xue-xi YANG Yi-min LI Huai-jun CAO Zhi-guang MEI Xue-zhu |
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| Affiliation: | ZHANG Xue-xi1,YANG Yi-min1,LI Huai-jun2,CAO Zhi-guang1,MEI Xue-zhu1(1.College of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510090,China,2.Guangdong Communication Polytechnic,China) |
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| Abstract: | A design of soccer robot based on TMS30LF2407A is presented in order to improve robot performance.The DSPs used features fewerexternal components, lower system cost andimprove veracity and real time of DC motor.Better controleffectis achieved.DSPs have been the ideal substitute of MCU and expensive external components. |
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| Keywords: | soccer robot digital signal processors QEP PWM control system |
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