| 主动悬架系统随机次优控制 |
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| 引用本文： | 冯志鹏,张益群,冯志鸿.主动悬架系统随机次优控制[J].昆明理工大学学报(理工版),2001,26(1):80-83. |
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| 作者姓名： | 冯志鹏 张益群 冯志鸿 |
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| 作者单位： | 1. 昆明理工大学电力工程学院,
2. 锦州铁合金(集团)股份有限公司锰铁分厂, |
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| 摘 要： | 研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响，介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵近似值的方法，对于实际控制系统，设计了控制规律，并进行了系统仿真计算，主动悬架与被动悬架汽车系统垂直方向运动响应的对比分析结果表明：主动悬架降低了悬挂质量的加速度。
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| 关 键 词： | 主动悬架系统 控制规律 随机次优控制 汽车 平顺性 |
| 文章编号： | 1007-855X(2001)01-080-04 |
| 修稿时间： | 2000年5月26日 |
Random Sub-Optimal Control of Active Suspension |
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| FENG Zhi-peng,ZHANG Yu-qun,FENG Zhi-hong.Random Sub-Optimal Control of Active Suspension[J].Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition),2001,26(1):80-83. |
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| Authors: | FENG Zhi-peng ZHANG Yu-qun FENG Zhi-hong |
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| Affiliation: | FENG Zhi peng 1,ZHANG Yu qun 1,FENG Zhi hong 2 |
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| Abstract: | Aimed at researching the effect to the ride comfort of automobile caused by the random sub-optimal controlled active suspension,the random sub-optimal control method and the approximate solution to the feedback gain matrix are introduced.Then a control law is designed to a practical control system.By analyzing the vertical responses from simulation,a conclusion that the active suspension can decrease the acceleration of the sprung mass compared with the passive suspension is obtained. |
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| Keywords: | suspension active suspension control law random sub-optimal control |
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