| 模糊控制在波浪补偿起重机中的应用研究 |
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| 引用本文： | 张兴强,刘国昌. 模糊控制在波浪补偿起重机中的应用研究[J]. 机械制造与自动化, 2006, 35(4): 173-175 |
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| 作者姓名： | 张兴强 刘国昌 |
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| 作者单位： | 临沂师范学院,工程学院,山东,临沂,276005;临沂师范学院,工程学院,山东,临沂,276005 |
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| 摘 要： | 波浪的起伏使得水上货物吊装时造成冲击和震荡。 现已将模糊控制方法引入水上作业起重机的控制系统，对波浪的扰动进行补偿。通过数字仿真，表明该起重机的随动性能良好，具有较好的适应性能，得出了模糊控制适用于波浪补偿起重机伺服控制系统的结论。
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| 关 键 词： | 模糊控制 波浪补偿 起重机 |
| 文章编号： | 1671-5276（2006）04-0173-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-15 |
| 修稿时间： | 2006-06-15 |
Study on Application of Fuzzy Control Method in Wave Compensation Crane |
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| ZHANG Xing-qiang,LIU Guo-chang. Study on Application of Fuzzy Control Method in Wave Compensation Crane[J]. Machine Building & Automation, 2006, 35(4): 173-175 |
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| Authors: | ZHANG Xing-qiang LIU Guo-chang |
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| Abstract: | Waves lead to impact and shake in crane work on the sea. In this paper, fuzzy control method is used for crane control system to compensate disturbance of waves. Simulation shows that servo and adaptability of crane control system are good. Fuzzy control method is available in wave compensation crane. |
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| Keywords: | fuzzy control wave compensation crane |
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