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仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用
作者姓名:
刘西河
摘 要:
本文将仿人智能积分控制加入到常规的PID控制中,这种控制规律可以选取较大的积分参数也不致于引起“积分饱和”或振荡,在实际惯导平台数字调平中,实现平台调平的快速响应,缩短了调平时间,提高了调平精度。
关 键 词:
PID控制 惯性导航 平台数字调平
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