| 基于线结构光的四通道舵偏角同步动态测量系统 |
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| 引用本文： | 张广军,刘震,魏振忠,雷虹,江洁.基于线结构光的四通道舵偏角同步动态测量系统[J].仪器仪表学报,2010,31(8). |
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| 作者姓名： | 张广军 刘震 魏振忠 雷虹 江洁 |
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| 作者单位： | 精密光机电一体化技术教育部重点实验室;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (50727502;50805006) 资助项目 |
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| 摘 要： | 针对现有舵偏角同步动态测量中存在的局限性,设计一套四通道舵偏角同步动态测量系统.在系统标定中,通过计算光条直线的Plücker矩阵求解光平面方程,完成视觉传感器的局部标定.以2个连接在一起的平面靶标为中介,通过两两校准方式实现多视觉传感器的全局校准.在实际测量中,基准视觉传感器拍摄基准装置,建立基准坐标系,其余4个视觉传感器分别测量对应舵面在基准坐标系下的法向矢量,通过连续测量实现四通道舵偏角的同步动态测量.经试验证明,在测量角度±30°范围内,该系统角度测量RMS误差可达±0.05°.
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| 关 键 词： | 线结构光 舵偏角 系统标定 同步动态测量 |
Four-channel synchronous dynamic measurement system for rudder angles based on line structured light |
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| Zhang Guangjun,Liu Zhen,Wei Zhenzhong,Lei Hong,Jiang Jie.Four-channel synchronous dynamic measurement system for rudder angles based on line structured light[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(8). |
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| Authors: | Zhang Guangjun Liu Zhen Wei Zhenzhong Lei Hong Jiang Jie |
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