| GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除(FDI)的容错设计 |
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| 引用本文： | 孟庆杰,董绪荣. GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除(FDI)的容错设计[J]. 装备指挥技术学院学报, 2002, 13(3): 40-43. DOI: 10.3783/j.issn.1673-0127.2002.3.010 |
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| 作者姓名： | 孟庆杰 董绪荣 |
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| 作者单位： | 装备指挥技术学院,测量控制系,北京,101416 |
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| 摘 要： | 目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题。本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法。综合2种思想，提出了一种适用于GPS／DR组合导航具有容错能力的自适应滤波设计方法。实验结果表明：本文给出的剔除GPS／DR组合系统粗差和自适应滤波的方法具有较好的效果。
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| 关 键 词： | GPS 导航系统 故障探测 容错设计 全球定位系统 航位推算系统 扩展卡尔曼泸波 车辆 战场 环境 |
| 文章编号： | CN11-3987/G3(2002)03-0040-04 |
| 修稿时间： | 2001-09-12 |
The Tolerant Filter Design of the GPS/DR Integrated Navigation System with the FDI Method |
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