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| 铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真 | |
| 引用本文： | 薛诚,石玗,樊丁,陈剑虹.铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真[J].电焊机,2008,38(1):8-11. |
| 作者姓名： | 薛诚 石玗 樊丁 陈剑虹 |
| 作者单位： | 1. 兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,甘肃,兰州,730050 2. 兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,甘肃,兰州,730050 3. 兰州理工大学,有色金属合金省部共建教育部重点实验室,甘肃,兰州,730050 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 甘肃省自然科学基金 , 教育部春晖计划项目 |
| 摘 要： | 针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究.结果表明,非线性PID控制方法具有比遗传算法优化的PID控制方法更好的控制效果. |
| 关 键 词： | 铝合金 脉冲MIG焊 非线性PID 遗传算法 仿真 铝合金 脉冲 焊接过程 控制器 设计与仿真 welding process aluminum alloy PID controller intelligent simulation 控制方法 结果 仿真研究 MATLAB 控制效果 动态响应 阶跃 熔池 算法优化 遗传 |
| 文章编号： | 1001-2303（2008）01-0008-04 |
| 收稿时间： | 2007-04-13 |
| 修稿时间： | 2007-10-20 |
Design and simulation of intelligent PID controller for aluminum alloy pulsed MIG welding process |
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| XUE Cheng,SHI Yu,FAN Ding,CHEN Jian-hong.Design and simulation of intelligent PID controller for aluminum alloy pulsed MIG welding process[J].Electric Welding Machine,2008,38(1):8-11. | |
| Authors: | XUE Cheng SHI Yu FAN Ding CHEN Jian-hong |
| Abstract: | This paper had designed two kinds of intelligent PID controller,which are both based on the math model of dynamic relationship between duty ratio and weld width in aluminum alloy pulsed MIG welding process.One is nonlinear PID controller and the other is genetic algorithm optimized PID controller.The results of the control had been both simulated by simulation toolbox of the MATLAB. The results of simulation show that nonlinear PID controller works better than genetic algorithm optimized PID controller. |
| Keywords: | aluminum alloy pulsed MIG welding nonlinear PID controller genetic algorithm optimized PID controller simulation |
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