| 基于SCADE的无人机三余度飞控系统设计及实现 |
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| 引用本文： | 王群伟,吴成富,陈怀民,徐克. 基于SCADE的无人机三余度飞控系统设计及实现[J]. 测控技术, 2007, 26(4): 52-54 |
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| 作者姓名： | 王群伟 吴成富 陈怀民 徐克 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,无人机特种技术国家重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学,无人机特种技术国家重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学,无人机特种技术国家重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学,无人机特种技术国家重点实验室,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 利用一种嵌入式软件开发的新方法--嵌入式代码自动生成软件SACDE研究了无人机三余度飞控系统的开发.通过与传统三余度飞控系统开发方法进行了对比,说明了使用SCADE开发的无人机三余度飞控系统具有成本低、周期短、安全性高、交互界面友好等优点,并在很大程度上实现了该软件开发的自动化.
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| 关 键 词： | SCADE 三余度 飞控系统 高安全性 |
| 文章编号： | 1000-8829(2007)04-0052-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-28 |
Design and Realization of Treble-Redundancy Flight Control System of UAV Based on SCADE |
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| WANG Qun-wei,WU Cheng-fu,CHEN Huai-min,XU Ke. Design and Realization of Treble-Redundancy Flight Control System of UAV Based on SCADE[J]. Measurement & Control Technology, 2007, 26(4): 52-54 |
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| Authors: | WANG Qun-wei WU Cheng-fu CHEN Huai-min XU Ke |
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| Abstract: | SCADE(safety-critical application development environment) is the software of Esterel Technologies.The design and realization of treble redundancy flight control system of UAV(unmanned aerial vehicle) are researched with SCADE.The method has a lot of advantages such as reducing cost,shorting period,safety-critical,good mutual-interface,etc.Using SCADE will help us achieve automatization of software development. |
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| Keywords: | SCADE treble redundancy flight control system safety-critical |
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