舰船尾流激光探测跟踪方法与试验

舰船尾流激光探测跟踪是水下航行器对舰船进行探测、识别、跟踪的新手段。论文基于舰船尾流分布特性、气泡目标特性，采用蒙特卡洛仿真方法，实现了多尺度、宽数密度、大厚度舰船尾流气泡群的后向散射回波信号特性仿真，得到了水下航行器载激光探测系统在搜索、跟踪阶段信号的变化趋势，以及不同目标舰船的激光后向回波信号变化强度，可有效模拟激光探测系统对舰船尾流目标特性的真实跟踪状态。对于大型船只，当激光探测系统位于尾流之下时，航行器距舰船目标越近，尾流气泡激光回波越强，脉冲宽度展宽幅度越大；当激光探测系统位于尾流之中时，航行器距舰船目标越近，尾流气泡激光回波越弱，脉冲宽度变窄幅度越大。探测系统位于尾流之下时与探测系统位于尾流之中时，信号变化相反。小型船只信号变化趋势基本与大型船只保持一致，但尾流激光探测回波强度变低。开展了湖泊环境下船舶尾流激光探测跟踪试验，当探测系统在尾流之下时，大型船只尾流激光回波信号信噪比高，小型船只尾流激光难以检测。探测系统位于尾流之中时，大小船只尾流激光探测系统都可实现有效探测。论文可为舰船尾流探测实际工程应用提供支撑。

Method and experiment of laser detection and tracking of ship wake