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| 基于反馈线性化系统的非线性鲁棒控制μ方法 | |
| 引用本文： | 吴敏,桂卫华.基于反馈线性化系统的非线性鲁棒控制μ方法[J].计算技术与自动化,1997,16(3):1-8. |
| 作者姓名： | 吴敏 桂卫华 |
| 作者单位： | 中南工业大学信息与控制工程研究所!长沙，410083 |
| 摘 要： | 对于可状态反馈线性化的一类仿射非线性系统，本文提出一种非线性鲁棒控制的μ方法。首先给出非线性鲁棒控制问题，然后利用状态反馈线性化方法，把非线性系统线性化，并利用μ综合方法，对线性化系统进行鲁棒控制器的设计，最后通过回代构成非线性鲁棒控制系统。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒控制 μ方法 反馈线性化 |
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