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| 基于MCS—51单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理 | |
| 引用本文： | 孔令富,蔡鹤皋.基于MCS—51单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理[J].工业控制计算机,1995(4):29-31. |
| 作者姓名： | 孔令富 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 燕山大学!066004(孔令富，黄真)，哈尔滨工业大学(蔡鹤皋) |
| 摘 要： | 本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具有参考价值。 |
| 关 键 词： | 液压并联机器人 机器人 并行处理 单片机 |
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