| 多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现 |
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| 引用本文： | 柳长安,洪炳熔. 多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现[J]. 高技术通讯, 2001, 11(2): 86-88 |
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| 作者姓名： | 柳长安 洪炳熔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室 |
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| 基金项目： | 86 3计划资助项目!(86 3 2 4 1 2 ) |
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| 摘 要： | 阐述了多个自由飞行机器人协调操作自主控制系统的控制结构。首先介绍了控制系统结构的组成，讨论了控制系统的策略控制器，介绍了控制系统的运动控制器并给出了控制机器人飞行和操作所采用的控制算法。
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| 关 键 词： | 多空间机器人 控制系统结构 策略控制器 运动控制器 |
Design and Achieving of the Control System Architecture of Multi-free-flying Space Robots |
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| Liu Chang'an,Hong Bingrong. Design and Achieving of the Control System Architecture of Multi-free-flying Space Robots[J]. High Technology Letters, 2001, 11(2): 86-88 |
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| Authors: | Liu Chang'an Hong Bingrong |
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| Abstract: | The autonomous manipulation system control architecture of multi free flying space robots was discussed. Firstly, it briefly introduces the configuration of comtrol system architecture. Secondly, it discusses the strategic controller of the control system. Finally, it presents the motion controller and gives the control algorithm of flying maneuver and slew. |
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| Keywords: | Multi free flying space robots Control system architecture Strategic controller Motion controller |
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