基于滑动模态PID控制的连续平压机高速锯切系统动态精确跟踪算法研究

高速人造板锯切系统是保证人造板连续平压机高效率的关键技术之一,提出了一种基于滑动模态的PID控制算法,实时监测连续平压机出板的速度V_1,当锯切点被触发时飞锯以精准计算的加速度a提速,当飞锯到达锯切点时飞锯的速度刚好为V_1的两倍(V_2=V_1/cosθ),确保飞锯的速度与出板速度同步。同时用PID控制V_2的速度,当V_1从0至1500mm/s时,找出PID的比例因子P的最大值与最小值,使之与V_1的速度对应。进一步求出滑动模态P的比例因子,基于V_1速度变化时,乘以滑动模态P的比率变化值,即可求出滑动模态P的实际值,使得出板速度V_1在一定的范围内变化时都有一个确定的滑动模态P与之对应,从而确保V_2动态精确跟踪V_1,使得锯切精度达到人造板材标准的精确要求。本文提出的算法应用在广西得力木业开发有限公司的连续压机生产线上,该算法解决了连续压机生产线速度实时变化而导致的锯切精度达不到要求的突出问题。同时也解决了连续压机出板速度变化对锯切产生影响和突然载荷时锯切发生变化的问题。实现了出板速度精确跟踪、锯切点精准定位,有效地保障了锯切精度。