| 直线伺服双位置环同步进给加速度H ∞鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎. 直线伺服双位置环同步进给加速度H ∞鲁棒控制器设计[J]. 控制与决策, 2003, 18(2): 250-253 |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075057). |
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| 摘 要： | 以数控龙门移动式镗铣加工中心龙门柱纵向同步控制为背景，设计H∞鲁棒控制器，对加速度进行状态反馈补偿控制，使其在不平衡负载成不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态，从而实现位置、速度和加速度三重同步。驱动元件采用直线永磁同步伺服电机。仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。
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| 关 键 词： | 直线伺服 双位置环 加速度 H∞鲁棒控制器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)02-0250-04 |
| 修稿时间： | 2001-11-27 |
Acceleration H∞ robust controller design for linear servo double position loop synchronized feed |
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| LAN Yi-peng,GUO Qing-ding. Acceleration H∞ robust controller design for linear servo double position loop synchronized feed[J]. Control and Decision, 2003, 18(2): 250-253 |
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| Authors: | LAN Yi-peng GUO Qing-ding |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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