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智能断点识别自动喷涂作业机器人的研制与应用
作者姓名:
王镇翔
作者单位:
中建海峡(厦门)建设发展有限公司
摘 要:
为降低高层住宅项目高空作业危险性、提高外墙喷涂作业施工效率,通过采用喷涂作业机器人、整合上下移动装置、左右移动装置、动力装置、喷涂装置、识别系统和稳定系统的方法,研制出一套智能断点识别自动喷涂作业的外墙施工机器人。通过实际应用,机器人喷涂施工作业极大提高了外墙面质量和施工效率,减少了施工成本,开拓了新的发展空间。
关 键 词:
外墙喷涂
施工机器人
智能断点
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